在2020年东京改装车展上由Toyota Gazoo Racing WRT车队藉著参与WRC赛事经验为开发基础的 《Toyota GR Yaris》正式进行了全球首演，同时也开放了GR Yaris First Edition、GR Yaris RZ High-performance First Edition两款首发特别仕样车的线上预约申购。经过了五个多月的等待，《Toyota》原厂在几个小时前终于公开了日规《Toyota GR Yaris》车系阵容，其中也包括备受外界关注採用CVT变速箱的亲民成员。
在先前已经曝光的RZ以及RZ High-performance等级车型部份，同样採用原厂代号G16E-GTS具备高达272匹最大马力输出的1.6升直列三缸涡轮汽油引擎，搭配原自WRC赛场经验的「GR-Four」运动化四驱系统以及iMT(intelligent Manual Transmission)六速手排变速箱，其中RZ High-performance车型更配置了BBS锻造铝圈、Michelin Pilot Sport 4S车胎以及前后Torsen LSD带来更上层楼的车辆动态表现。
RZ High-performance原型车外观
RZ High-performance原型车外观
RZ High-performance原型车内装
RZ High-performance原型车内装
除此之外，日规《Toyota GR Yaris》也将推出竞技取向设定的RC等级车型，与RZ等级同样採用1.6升直列三缸涡轮汽油引擎、「GR-Four」运动化四驱系统以及iMT六速手排变速箱设定，但是在改採205/45R17车胎配置同时取消包括影音系统在内非必要的配备项目后，RC等级的车身重量也由RZ、RZ High-performance等级车型的1,280公斤下修至1,250公斤。
RS等级原型车外观
RS等级原型车外观
RS等级原型车内装
RS等级原型车内装
藉由发佈日规《Toyota GR Yaris》的车系阵容，《Toyota》原厂也正式对外宣佈先前开卖的GR Yaris First Edition、GR Yaris RZ High-performance First Edition两款首发特别仕样车线上预约申购活邓将于2020年6月30日截止，而目前规《Toyota GR Yaris》在欧洲、日本两地总计也获得了约6,000张的订单，在日本市场《Toyota GR Yaris》预计将于2020年9月正式展开贩售，届时如RS、RC、RZ、RZ High-performance等常贩车型包括建议售价在内的进一步资讯预料也将随之公开。
