当Supra在缺席21年后回归时，Toyota车迷欣喜若狂，但许多人对缺少手排变速箱感到沮丧。
Toyota深知此点，现在他们已透过2023 GR Supra解决了这一个问题，该车型配备了新的六速手排变速箱，这个变速箱是Toyota专为Supra的3.0升六缸涡轮增压引擎设计的。3.0升直列六缸引擎现在的马力输出为382 hp（387 ps），扭力输出为50.7 kgm。
正如Toyota所解释的，“工程团队修改了现有的变速器外壳、传动轴和齿轮组，并移除了不需要的元件，例如减轻重量的声学组件。”然后他们增加了一个附有加强膜片弹簧的大直径离合器。
升级并没有就此结束，因为手排Supra还拥有缩短的终传比（从自排的3.15改为3.46），藉以避免起步缓慢和加速感低。这具六速手排变速箱还拥有以性能为导向的软体，可在离合器接合和升档时优化引擎扭力。值得庆幸的是，如果你不喜欢该软体设定，可以在运动模式下将其关闭。
在其他部份，循迹控制、车身稳定控制和防侧倾系统已针对手排变速箱进行了重新校准。赛道模式也同样经过重新调整，以便让驾驶可轻鬆漂移。最后但同样重要的是，还有一个Gazoo Racing推出的新Hairpin+功能，这个功能旨在让驾驶于曲折小路上行驶时更佳兴奋刺激。为了做到这个目标，Toyota优化了引擎扭力控制，以便让左右后轮胎的车轮打滑程度有更大的差异，让甩尾变的更容易。
为了庆祝手排的回归，Toyota推出了一款A91-MT版本，这个版本只搭配手排变速箱。这个A91-MT版本限量500台将在美国上市，每辆都将採用独特的哑光白或灰车色外观，并有红色饰条和青铜灰的19英寸锻造轮圏。此外，这个限量版还配备了独家棕色真皮座椅和GR标志的Alcantara包覆排档杆。其他特点包括红色引擎室拉杆和12具扬声器的JBL高级音响系统。
在2023 GR Supra部份，除了新增六速手排变速箱， 还受益于其他一些更新。特别是，配备3.0升引擎的车型有重新调整的悬吊减震器，藉以改善侧倾平衡和乘坐舒适性。他们还拥有主动后差速器和进化的电动辅助转向系统。
车色部份有一个新的Stratosphere Blue选项，而3.0车型也获得新的19英寸锻造铝合金轮圏。此外，GR Supra 3.0 Premium配备全新的12扬声器JBL高级音响系统，就和A91-MT版本样。
