Hyundai Grand Starex外观部分换上了设计经过微幅调整的水箱护罩、保险杆，搭配更为醒目的投射式车头灯以及妆点亮黑色饰框的LED日行灯，更重要的是2020年式《Hyundai Grand Starex》还配置了全新造型16吋铝圈以及包含前、后下扰流以及侧裙的四件式空力套件展现了市场商旅产品少见的运动气息，而Hyundai Malaysia也提供当地2020年式《Hyundai Grand Starex》买家包括Creamy White、Moonlight Cloud、Timeless Black、Taiga Brown在内的四款车色选择。
2020年式《Hyundai Grand Starex》在维持既有格局下将原本必须进行选配的皮质内装改列为标准配备，此外还提供了包括中控台触控萤幕多媒体主机、第二排座椅旋转功能、后座出风口、吸顶式萤幕、三组USB插槽等实用项目，而身为车系旗舰的Executive Prime又增添了包括Keyless Entry、引擎启动按钮、电动滑门、电动尾门等便利项目，此外2020年式《Hyundai Grand Starex》则提供了包括四气囊、ABS、ESC、TCS、BA等主、被动安全防护项目。
