以2021上海车展上的A6 Sportback e-tron Concept为基础，A6 Avant E-Tron Concept提供了一款时尚电动轿式旅行车的预览。Audi产品和技术主管Josef Schlossmacher表示，Audi计划在2024年推出这款EV Wagon的量产版；而且未来进入展厅的车辆看起来很像大家今天看到的。
A6 Avant E-Tron Concept是部纯粹针对Audi新车外观规划的产品。这辆轿式旅行车没有内装，Audi也没有提供任何关于座舱的细节。A6 Avant E-Tron Concep的车头造型让人感到熟悉，但由于它是依靠电力驱动因而护罩略有不同。Audi E-tron Concept的盾型单栅护罩现在基本上是封闭的；而旁边角落则有一些小进气口。另外，帅气的超薄头灯让车主可以配置自己的日间行车灯标志，Audi表示这是量产车的技术。
在Audi的概念上，驾驶还可以把车停靠在牆前，用大灯作为投影器，在车舱裡玩游戏。侧面，A6 Avant E-tron Concept的A柱、车顶一直延伸到后扰流板有一个铝质饰条。这个设计为车辆的轮廓增添了一些引人注目的元素。车尾，A6 Avant E-torn Concept有一个倾斜陡峭的掀背尾门。横贯整个车尾的后灯内部有3D设计，下部则有两个突出的气流扩散器，还有四个横式通气口。
A6 Avant E-Tron Concept与早期的A6 Sportback E-Tron Concept有著相同的尺寸。两者长4960 mm，宽1960 mm，高1440 mm。不同之处在于后部造型，A6 Avant E-tron Concept的车顶更长，腾出了更大的载货空间。在风阻系数部份，A6 Avant E-Tron Concept为0.24 Cd，而A6 Sportback E-tron Concept为0.22 Cd。
A6 Avant E-Tron Concept以PPE（Premium Platform Electric）模组化电动车底盘平台打造，这也是即将推出的Q6 E-Tron休旅车的生产平台。Q6 E-Tron可能有单马逹和双马逹选项，总输出马力为469 hp，最大扭力为81.6 kgm。
Audi没有透露确切的电池容量，但表示这个数字约为100 kWh。800V、270 kW的充电容量可在短短10分钟内获得300公里（186英里）的续航里程（WLTP）。从5%足电至80%需25分钟的时间。
根据动力系统的不同，量产版A6 Avant E-Tron能够在7秒的时间从0加速到100 km/h，对于高性能车型来说，时间可在4秒内完成。至于续航里程，A6 Avant E-tron后驱版充满一次电可行驶700公里（WLTP）。
