全新第二代LM的车头用採用更巨大的全新设计水箱进气护罩，并去掉了车尾部上的品牌徽章，取而代之的是醒目的“LEXUS”字样，并拥有19英寸的新轮圏。不过它们配在二代LM上看起来小小的，那是因为新车的尺更大，它长5125 mm，宽1890 mm，高1955 mm。比第一代长80 mm、宽40 mm和高10 mm，轴距为3000 mm。
LM是一款拥有侧滑门和宽敞车室空间的豪华Minivan，採用三排座椅佈局，有六人座和七人座车型。还有一个顶级的两排座椅车型，只有四个座位，可以当作由司机驾驶的大老闆通勤专车。四人座车型在两排座椅间还有一个48英寸的区大萤剒。Lexus表示，它不仅可用在娱乐，也可以用来开线上会议。
与大萤幕同一区域还有冰箱、储物空间和两段式透视调整的隐私玻璃。后排两个座椅的乘客可以透过64色环境气氛灯营造舒适的氛围，这个气氛灯有14个内置主题和50种自定色调；而在椅座扶手内还有一张可收纳由皮革包覆的桌子。
LM的开发宗旨是让乘客感到舒适，因此Lexus投入了大量时间和资源研究如何让车内乘客感觉更加舒适。例如，他们在开发新座椅时分析了人类的身体运动状况，要尽可能的减少头部晃动，并稳定乘客的视线。LM的前排座椅也经过精心设计，可以更有效的支撑身体，而第二排座椅则採用两种减震材料，可减少静止和移动时的振动。
第二代LM还有一个特色，那就是安装在隔板上的红外线侦测器。它会检测后座乘客的脸部、胸部、大腿和小腿的温度。它还可以测量窗户、车室内装和车顶区域的冷热程度，因为这些区域会受到环境温度的影响。在测得温度并经过计算后，空调系统会自动调整温度为乘客提供最合适的舒适环境。
到目前为止Lexus还没有提供二代LM详细的动力系统介绍，只表示消费者将有2.4升涡轮增压混合动力系统和2.5升混合动力系统的2024 LM可选择。在2023上海车展上展示的LM配备的是19英寸的轮圏胎，但在全球市场上销售的车型将配备更小的17英寸轮圏和225/65 R17的轮胎。此外，与第一代LM车型相比，二代目车型的车身抗扭曲刚性提高了50%，而AVS主动式避震悬吊在减震筒内使用了频率感应活塞阀来消除不平路面所带来的震动，藉以提供更平稳的高水准的行车品质。
