定位为RAV4 的高级版，Toyota Harrier 准备进行大改款，日前实车测试照曝光，同时日媒《BestCar》也陆续透露相关改款资讯，但先前传出新一代Harrier 登场时间可能因武汉肺炎影响而延期，不过日媒近日指出，将在今年5 月下旬问世。
根据日媒从经销商处掌握到的消息，Toyota Harrier 将在今年5 月下旬推出大改款车型，定位上，RAV4 拥有四轮驱动系统，并强调更多野性，而新一代Harrier 则会主打前轮驱动，主要适合都会区，同时还加入三排七人座的设定。
相比现行车款，新一代Harrier 的车长增加15mm、车宽增加20mm、高度则是降低30mm，轴距也提升30mm，可以明显看出新车的外型会更偏向Coupe 风格，借此跟RAV4做出更多产品区隔，配合上TNGA 底盘低重心的优势，操控表现会比现行版本更好。
据传此次全新Harrier 将会解除日本限定身份，推向其他海外市场，就技术来说，Harrier 与RAV4 血缘关系密切，所以当红的2.5 升油电引擎与E-Four 电子四驱系统都会现身，另外还有2.0 升自然进气引擎，分为前驱与四驱共计4 个车型。
在安全配备亦有最新的TSS 科技加持，附有全速域ACC、AEB 紧急刹车系统附夜间行人、骑士侦测功能、LTA 车道追踪辅助等系统，带来完善的半自动驾驶辅助功能。